מגיע השלב בו כל תינוק בריא חייב להיפרד מן המעטפת של חיק ההורים ולעבור לשלב הנפרדות. מעבר זה כרוך בוויתור על המצב הבטוח ולעיתים מלווה חששות ופחדים.
ההתרחקות בזחילה היא דוגמא של יכולת התינוק להתרחק מהוריו.
ההתרחקות קשורה לשתי מערכות הפועלות להתפתחות הרגשית: מצד אחד ההתקשרות, להורים, מצד שני, אומץ,סקרנות וחקרנות.
האיזון בין שתי מערכות אלו חשוב להתפתחות תקינה.
בקשר בריא ההורה הוא מגדלור לתינוק. התינוק מתרחק ומדי פעם מביט לאחור לעבר המגדלור כדי לדעת איפה הוא במרחב ולחוש ביטחון – יש לו חוף מבטחים לחזור אליו.
